V roce 2002 se stal spoluzakladatelem Qubus design studia. Jeho tvorba je charakteristická specifickou prací s kontextem, Velčovský často dává starým předmětům nový smysl, tento proces nazývá „restartováním“. Zúčastnil se desítek výstav a jeho práce jsou zařazeny například ve sbírkách Uměleckoprůmyslového musea v Praze, Victoria & Albert museum v Londýně, v Nové Pinakotéce v Mnichově či Mudac v Lausanne. Za svou tvorbu dostal v roce 2007 ocenění Designér roku.